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數據采集卡在汽車駕駛模擬器中的應用
系統概述：
汽車駕駛模擬器（Vehicle Driving Simulator，VDS）將虛擬現實技術應用于汽車駕駛系統中，通過計算機技術產生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生實車駕駛感覺，從而體驗、認識和學習現實世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術水平，又能降低各種費用。汽車駕駛模擬器作為交通安全系統的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事故發生率，正日益受到國內外交通安全領域的廣泛關注。
模擬器的工作原理：
駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化，從而引起電信號的變化。數據采集卡系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。
模擬器中的數據采集卡使用北京科爾特興業測控技術研究所提供的SFPCI6131卡。
數據采集卡SFPCI-6131卡技術參數：
模入部分（以下簡稱AD）
AD通道數：單端32路、雙端16路；
AD信號范圍： -1.25V～+1.25V；-2.5V～+2.5V； -5V～+5V；－10V～＋10V；
輸入阻抗：≥ 10MΩ
AD轉換分辨率：16位
AD轉換速度：200KHZ
AD數據先進先出緩沖存儲器（FIFO）存儲深度：4K字
AD觸發方式：軟件觸發；定時觸發；外部觸發；閾值觸發；
AD通訊方式：AD轉換結束中斷、FIFO半滿中斷、程序查詢；
AD轉換非線性誤差：±3LSB
模出部分（以下簡稱DA）
DA通道數：4路
DA范圍： 0～5V；0～10V；-5V～+5V；－10V～＋10V；
DA轉換分辨率：16位
DA轉換建立時間： ≤ 10μS
4路DA加電輸出狀態：加電同時自動輸出下限電平
數字量輸入輸出部分（以下簡稱DI/DO）
DI：8路；
DO：8路；
輸入輸出電平：TTL／CMOS電平兼容；
定時/計數器部分（以下簡稱T／C）
內部基準時鐘：2MHz，占空比50％
定時/計數通道：4個32位定時/計數通道
