系統功能:
阻力傘數據采集試驗系統主要由嵌入式工控機、PCI-6621CAN通訊卡、2片PC104-9132數據采集卡、阻力傘上的傳感器、電機單元等構成128通道數據采集與分析系統;實現對伺服電機的控制(CAN總線),以及對電機反饋信號進行采集;
采集系統為目標物上的傳感器提供電源。
技術指標:
采集系統為目標物上的傳感器提供電源。傳感器到采集系統的距離為10米左右,通過電纜進行連接;
車載設備提供24V直流供電,其容量為10A,最大可達30A;
128路通道輸出均為電信號,由阻力傘上的傳感器轉換產生,其中32路通道要求信號調理與同步采集,它的測量信號為電壓型單端信號,電壓范圍±10mV~±5V;
96路通道的測量信號對信號進行輪循采集,它的測量信號同樣為電壓型單端信號,電壓范圍±100mV~±10V;
在對前32路通道的輸入信號進行同時采樣時,采樣率要求能達到10kS/s,一次采集時間最長為180s,采樣精度為0.1%;
為了保證時間的統一,在采集過程中,系統按用戶設置的時間間隔輸出數字脈沖信號;
系統要求低功耗,體積小,抗震。